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脊柱導(dǎo)航輔助機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀及遠(yuǎn)期展望（5頁(yè)）

• 資料介紹

  脊柱導(dǎo)航輔助機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀及遠(yuǎn)期展望

  摘要：椎弓根螺釘內(nèi)固定技術(shù)是脊柱外科固定技術(shù)的核心。自1985年機(jī)器人PUMA 200參與完成了歷史上第一臺(tái)機(jī)器人輔助手術(shù)以來，已有18款脊柱外科領(lǐng)域相關(guān)的輔助機(jī)器人出現(xiàn)。本文在概述傳統(tǒng)椎弓根螺釘內(nèi)固定技術(shù)的基礎(chǔ)上，首先分析了導(dǎo)航輔助機(jī)器人輔助椎弓根螺釘置人技術(shù)的重要性。其次,比較了串聯(lián)式及并聯(lián)式脊柱導(dǎo)航輔助機(jī)器人各自的特點(diǎn),即申聯(lián)式脊柱導(dǎo)航輞助機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)單、靈活性高、運(yùn)動(dòng)空間大，而并聯(lián)式機(jī)器人具有體積小、定位精度高、狀態(tài)維持性好等優(yōu)點(diǎn)。最后,提出了脊柱導(dǎo)航輔助機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)階段的問題,并展望了該技術(shù)的發(fā)展前景。

   

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  1538.72KB
• 所屬類別：
  行業(yè)研究
• 更新日期：
  2022-01-10
• 適用行業(yè)：
  醫(yī)療器械
• 上傳人：
  whlovegch
• 標(biāo) 簽：

  脊柱導(dǎo)航輔助機(jī)器人

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