本標(biāo)準為中華人民共和國國家標(biāo)準，2025 年 10 月 05 日發(fā)布、2026 年 05 月 01 日實施，由中國輕工業(yè)聯(lián)合會提出、全國家用電器標(biāo)準化技術(shù)委員會歸口，多家企業(yè)和檢測機構(gòu)參與起草，規(guī)范了商用清潔機器人的全維度技術(shù)要求與檢測規(guī)范，適用于額定電壓≤250V 的商用室內(nèi)清潔機器人，不適用于室外、腐蝕性 / 爆炸性及其他極端環(huán)境使用的產(chǎn)品。
一、核心術(shù)語與定義
明確了商用清潔機器人的核心概念及分類相關(guān)定義，核心分類依據(jù)清潔方式劃分，同時定義了關(guān)鍵性能指標(biāo)相關(guān)術(shù)語：
1.按清潔方式分：干式（無水分，如真空、刷掃）、濕式（借助水 / 溶液，如擦拖、刷洗）、組合式（兼具干 / 濕功能）；
2.關(guān)鍵術(shù)語：有效清潔寬度（一次通過實際清潔寬度，邊角附件不計）、額定速度 / 負載（正常運行的最大速度 / 負載）、標(biāo)準運行模式（制造商明示或開機默認擋位）等。
二、產(chǎn)品分類
采用雙重分類體系，兼顧功能和尺寸特征：
1.按清潔方式：干式、濕式、組合式（同術(shù)語定義）；
2.按最大有效清潔寬度：小型（<500mm）、中型（500mm≤寬度 < 750mm）、大型（≥750mm）。
三、核心技術(shù)要求
涵蓋安全、清潔性能、運動性能、噪聲四大核心維度，所有實測值均需滿足標(biāo)稱值相關(guān)允差要求，具體關(guān)鍵指標(biāo)如下：
（一）安全與電磁兼容性
安全：符合 GB/T 4706.1、GB/T 44581、GB/T 39785，信息安全符合 GB/T 38244、GB/T 34975；
電磁兼容：滿足GB/T 37284（發(fā)射）、GB/T 37283（抗擾度）。
（二）清潔性能（均以瓷磚地面為測試基準，地毯清掃 / 吸塵無要求）
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性能指標(biāo)
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最低實測要求
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與標(biāo)稱值要求
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補充要求
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清掃性能
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≥70%
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≥標(biāo)稱值 95%
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-
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吸塵性能
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≥70%
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≥標(biāo)稱值 95%
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-
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塵推性能
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≥85%
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≥標(biāo)稱值 95%
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-
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清洗性能
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≥80%
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≥標(biāo)稱值 95%
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-
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邊角清潔
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-
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≤標(biāo)稱值 105%
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沿邊殘留距離要求
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清潔續(xù)航
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電續(xù)航≥2.5h；濕式 / 組合式水續(xù)航≥1h
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≥標(biāo)稱值 95%
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連續(xù)工作時長
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（三）運動性能
額定速度：實測與標(biāo)稱值差異≤10%；
越障能力：宣稱越障的可跨 15mm 障礙物；宣稱跨減速帶的可跨 50mm 高、300mm 寬減速帶（額定負載下）；
越溝能力：宣稱越溝的可跨 30mm 寬、15mm 深溝；
通行 / 脫困 / 轉(zhuǎn)彎：窄通道通行 / 轉(zhuǎn)彎寬度實測≤標(biāo)稱值，窄通道脫困無受困；
制動距離：實測≤標(biāo)稱值；
防護能力：正常運行可避障（動 / 靜態(tài)）、防跌落（高度突變?nèi)鐦翘荩?/span>
（四）噪聲
以聲功率級 dB (A) 標(biāo)識，實測與標(biāo)稱值允差≤+3dB (A)；
實測噪聲值≤86dB (A)。
四、試驗方法
規(guī)定了試驗通用條件和各性能指標(biāo)的具體測試方法，確保測試結(jié)果的統(tǒng)一性和準確性：
（一）試驗通用條件
環(huán)境：溫度 0~40℃、濕度 30%~80%、大氣壓 91.3~106.3kPa、照度 200±50lx（無室外光）；
試驗地面：瓷磚為白色 / 淺色干壓陶瓷磚（符合 GB/T 4100-2015），地毯參考附錄 A；
設(shè)備精度：電工儀表（型式檢驗≥0.5 級、出廠≥1.0 級）、長度測量允差 ±1mm 等；
樣機預(yù)處理：預(yù)運行 2h/2 次充放電、充滿電（不同指示情況有明確充電要求）、更換 / 清理濾材 / 集塵器等。
（二）各性能專項試驗
清潔性能：分別規(guī)定有效清潔寬度、清掃 / 吸塵 / 塵推 / 清洗 / 邊角清潔、續(xù)航的測試流程、計算方法，部分需重復(fù) 3 次，偏差超 10% 則追加 2 次；
運動性能：額定速度通過計時測距計算，越障 / 越溝需濕態(tài)地面、多角度 / 多狀態(tài)測試（10 次），窄通道 / 轉(zhuǎn)彎 / 脫困需高低反射率擋板測試（10 次），制動距離分手動 / 自動模式測試；
噪聲：按 GB/T 37242-2018 執(zhí)行；
避障 / 防跌落：分別按 GB/T 38834.2-2023、GB/T 44581-2024 執(zhí)行；
覆蓋率：按小 / 中 / 大型機器人劃分專屬測試場景，通過實際清潔面積與理論面積比值計算（附錄 B）。
五、檢驗規(guī)則
分為出廠檢驗和型式檢驗，明確檢驗要求、抽樣方案和判定標(biāo)準：
（一）出廠檢驗
100% 全檢，項目至少包括電氣強度、輸入功率、接地電阻（如適用）；
按 GB/T 4706.1、GB/T 44581-2024 執(zhí)行，全部項目合格方為合格。
（二）型式檢驗
檢驗時機：正常生產(chǎn)每年 1 次；新產(chǎn)品定型、設(shè)計 / 工藝 /元器件重大改變、停產(chǎn) 6 個月以上復(fù)產(chǎn)、抽樣結(jié)果與上次差異大等情況需額外進行；
檢驗項目：含 GB/T 4706.1 等安全標(biāo)準全項目，及清潔性能、運動性能、噪聲、標(biāo)志等專項項目（分A/B/C 類不合格）；
抽樣與判定：從出廠合格產(chǎn)品中按 GB/T 2829 抽樣，采用二次抽樣方案，A 類不合格 C=0，B/C 類按對應(yīng) RQL 判定，全部符合方為合格。
六、標(biāo)志、包裝、運輸、貯存
（一）標(biāo)志與使用說明
標(biāo)志：符合 GB/T 4706.1 等，包裝標(biāo)稱尺寸 / 質(zhì)量與實際偏差≤8%；
使用說明：需標(biāo)注產(chǎn)品信息、性能標(biāo)稱值、安裝 / 維護 / 故障處理、安全注意事項等核心內(nèi)容。
（二）包裝、運輸、貯存
包裝：符合 GB/ T191、GB/T 22939.1；
運輸：避免碰撞、曝曬、雨雪淋襲；
貯存：環(huán)境溫度 - 10~40℃、通風(fēng)良好、無腐蝕性氣體的倉庫。
七、資料性附錄
附錄 A：規(guī)定試驗地毯的規(guī)格（如 8mm 厚新西蘭尼龍絨地毯）及試驗前預(yù)處理方法；
附錄 B：分小 / 中/ 大型機器人給出覆蓋率測試的專屬場景尺寸、試驗方法和計算方式。
八、核心意義
本標(biāo)準是商用清潔機器人領(lǐng)域的國家標(biāo)準，統(tǒng)一了產(chǎn)品的分類、技術(shù)指標(biāo)、測試方法和檢驗規(guī)則，填補了行業(yè)標(biāo)準化空白，既為生產(chǎn)企業(yè)提供了設(shè)計和生產(chǎn)的技術(shù)依據(jù)，也為檢測機構(gòu)提供了統(tǒng)一的測試規(guī)范，同時保障了市場流通中產(chǎn)品的質(zhì)量和性能一致性，推動商用清潔機器人行業(yè)的規(guī)范化、標(biāo)準化發(fā)展。
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